小鹏汽车在2021年广州车展上发布了旗下第四款车型：全新智能旗舰SUV小鹏G9。此外，小鹏汽车还发布了X-SERVICE智能快享服务和X-CERTIFIED小鹏官方二手车两个全新体系品牌。

小鹏G9传承并进化了小鹏汽车家族式前脸X Robot Face，采用非常具有辨识度和科技感的设计。此外，高通技术公司与小鹏汽车宣布达成战略合作关系并，深化双方在智能座舱领域的合作，双方决定将共同推动骁龙汽车数字座舱平台在小鹏汽车全系车型中的采用。