华为技术有限公司公开了“检测自动驾驶系统的方法和装置”专利，公开号为 CN113741384A。

该申请提供了人工智能领域的智能驾驶技术，涉及检测自动驾驶系统的方法和基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法。其中，获取目标驾驶场景中的多个车辆的传感器采集的数据，使用待检测自动驾驶系统根据这些数据获取目标车辆在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息，并将该轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较，以及根据比较结果判断该自动驾驶系统在所述目标驾驶场景中行驶时是否失效。

企查查专利摘要显示，该申请还可以检测自动驾驶系统的失效原因，以及使用检测过的自动驾驶系统控制车辆行驶，所提出的技术方案有助于提高车辆的安全性。

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