华为技术有限公司公开“一种无人机跟随车辆的方法及装置”专利，公开号为 CN113741506A。

企查查专利摘要显示，专利描述了一种无人机跟随车辆的方法及装置，其中，车辆上包括车数终端，车载终端中包括 V2X 通信模块，无人机上包括 V2X 通信模块。

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该方法包括：无人机接收车载终端发送的所述车辆的相关信息；所述车辆的相关信息包括：车辆的行驶速度、车辆的航向角信息、车辆的第一位置；所述无人机根据所述车辆的相关信息，预测所述车辆将要行驶到的第二位置，所述第二位置为处于所述第一位置之后的位置；所述无人机根据预测的第二位置，调整飞行轨迹，以实现对所述车辆进行跟随。通过本申请实施例的方法，无人机可以实时地跟拍到车辆，提高无人机对车辆的识别准确率，并且可以及时的根据车辆的相关信息对飞行轨迹进行调整，使得飞行轨迹更加贴合车辆的实际行驶轨迹。